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AI將助力嫦娥5號鏟取月壤

2019-07-09 15:40:59  來源:新浪VR

7月5日舉辦的2019軟件定義衛星高峰論壇上,中國科學院院士、中國探月工程首任首席科學家歐陽自遠表示:“嫦娥五號將軟著陸在月球上,隨后取樣返回。”目前嫦娥五號已經突破的核心技術包括:運載發射、地月轉移、近月制動、環月飛行、月面下降、月面采樣、月面上升、交會對接、環月等待、月地轉移、軌道分離、再入回收12個部分。

之所以選擇軟著陸,實際上是人工智能的自主決策。歐陽自遠表示:探測器非常聰明,它會一直晃來晃去地拍照,琢磨這個地點安全不安全,如果4個點不能在一致的水平面上,是會翻車的。”歐陽自遠說,它一直在計算、挑剔,邊走邊找,最后作出判斷和決策。

如果將照片傳回地球進行人工分析,收到后再花幾秒鐘判斷“哦,這里不行,再找”,再次指令傳給它又要1.3秒。 嫦娥三號的實踐證明,人工智能自主決策的方法能夠做到探測器的四條腿安全地落在一個水平面上,安全著落。

“到了月球以后,探測器會用電鏟鏟取土壤,另外自動打鉆取巖芯。”歐陽自遠說,嫦娥五號的采樣方式是復合式的,搭載了深孔鉆取式采樣器和鏟挖式復合功能采樣器聯合完成采樣。采樣結束后會有一條“飛船”在月球空間等候跟它交會對接,并轉移月壤。它們的對接,將是“針尖”對“針尖”的對接,地球上根本無法提供數據和測控支持。

交會對接的過程需要依靠嫦娥五號自己來完成。嫦娥五號會有一個“大腦”和一雙“眼睛”。測量敏感期像“眼睛”一樣提供精確的信息,嫦娥五號的智能大腦將完成自主控制。

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