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美研發出機器蒼蠅 可用于災區搜救和檢測氣體泄露

2018-11-06 13:48:23  來源:環球網 

11月4日消息,華盛頓大學的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動力飛行機器人,該機器人可高效地用于災后搜救和恢復工作,并能檢測氣體泄漏。

華盛頓大學的工程師透露,今年早些時候,RoboFly進行了第一次不受限制的襟翼,這也是該款無線飛行機器昆蟲的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重,由內置的電路供電,該電路將激光轉換成足夠的電能為其雙翼提供動力。此前,由于自身攜帶的電子設備過重,機器昆蟲無法飛行,因此必須連接外置電線保持動力。

華盛頓大學機械工程系助理教授索亞•富勒說,新的無線機器蒼蠅更接近現實生活。他在接受CNBC采訪時表示,該研發團隊希望盡快通過激光引導使機器蒼蠅實現盤旋飛行。目前,該團隊正在開發更先進的大腦和傳感器系統,以幫助機器人自行導航和完成任務。

昆蟲大小的飛行機器人可用于耗時的任務,例如調查大型農場的作物生長或檢測氣體泄漏情況。此外,RoboBee還可以幫助搜救生命,協助救援任務的開展。由于機器人太小無法使用螺旋槳,因此它們通過顫動的小翅膀飛行,而且小尺寸的機器人造價便宜,可以很容易地滑入大型無人機無法接近的狹窄位置。富勒此前開發了RoboBee,它有一條帶,可以通過地面電線接收能量和控制機器。RoboBee使用精細的不可見激光束為其機器人供電,激光束會投向光伏電池,光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉換為電能。

華盛頓大學保羅•艾倫計算機科學與工程學院副教授Shyam Gollakota表示,這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。

目前,RoboFly只能起飛和降落,但研發團隊希望他們能夠盡快研制出用移動激光來控制昆蟲機器人的技術。單獨的激光器并不能提供足夠的電壓來轉動雙翼,因此該團隊設計了一個電路,可以將光伏電池釋放出來的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀,工程師們將微控制器添加到同一個電路中。

華盛頓大學電氣工程系博士生Vikram Iyer表示,微控制器的作用就像一個真正的飛行大腦,告訴機翼上的肌肉什么時候可以振動。在RoboFly上,它會告訴翅膀 “振動雙翼”或“不要翻動”。(實習編譯:劉霖 審稿:李宗澤)

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